产品信息
什么是 Rerun?
Rerun是一个用于记录计算机视觉和机器人数据并配有可视化工具的SDK。它允许用户以最少的代码调试和了解系统的内部状态和数据。
如何使用 Rerun?
要使用Rerun，开发者可以将数据记录到Rerun SDK中，该SDK负责可视化数据。Rerun可以处理来自网络上多个进程的实时流，并且还可以播放录制的数据。Rerun Viewer基于记录的数据创建可配置的可视化，并允许用户在时间轴上前后滚动。用户可以切换不同的时间轴，比如日志时间和传感器时间，以多种方式探索数据。
Rerun 的核心功能
Rerun提供以下核心功能：
- 记录和可视化计算机视觉和机器人数据
- 多个进程的实时流
- 回放记录的数据
- 基于数据关系自动构建可视化图形
- 可配置的可视化图形
- 可滚动的时间轴，用于探索数据
- 支持不同的时间轴，例如日志时间和传感器时间
- 速度快，可快速探索数据
- 可定制的布局、数据转换和着色器工具包
- 嵌入其他应用程序中的视图
- 使用Rust构建，具有灵活性、速度和可移植性
- 使用高性能wgpu的自定义渲染器
- 基于Arrow的内存数据存储
- 使用egui构建的端到端即时模式架构的查看器
Rerun 的使用场景
- Rerun适用于计算机视觉和机器人应用。它可以用于以下各种用例： - 调试和了解计算机视觉和机器人系统的内部状态和数据 - 可视化和探索计算机视觉和机器人数据 - 分析和优化计算机视觉算法的性能 - 实时监测和诊断计算机视觉和机器人应用中的问题 - 协作开发和共享计算机视觉和机器人数据 - 使用实时数据流构建和测试计算机视觉和机器人应用程序
Rerun 的常见问题
什么是Rerun？
如何使用Rerun？
Rerun的核心功能有哪些？
Rerun的用例有哪些？
